home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ SGI Developer Toolbox 6.1 / SGI Developer Toolbox 6.1 - Disc 4.iso / src / demos / VGX / shadows / trackball.h < prev    next >
C/C++ Source or Header  |  1994-08-01  |  2KB  |  71 lines
  1. /*
  2.  * Copyright 1991, 1992, 1993, 1994, Silicon Graphics, Inc.
  3.  * All Rights Reserved.
  4.  *
  5.  * This is UNPUBLISHED PROPRIETARY SOURCE CODE of Silicon Graphics, Inc.;
  6.  * the contents of this file may not be disclosed to third parties, copied or
  7.  * duplicated in any form, in whole or in part, without the prior written
  8.  * permission of Silicon Graphics, Inc.
  9.  *
  10.  * RESTRICTED RIGHTS LEGEND:
  11.  * Use, duplication or disclosure by the Government is subject to restrictions
  12.  * as set forth in subdivision (c)(1)(ii) of the Rights in Technical Data
  13.  * and Computer Software clause at DFARS 252.227-7013, and/or in similar or
  14.  * successor clauses in the FAR, DOD or NASA FAR Supplement. Unpublished -
  15.  * rights reserved under the Copyright Laws of the United States.
  16.  */
  17. /*
  18.  * trackball.h
  19.  * A virtual trackball implementation
  20.  * Written by Gavin Bell for Silicon Graphics, November 1988.
  21.  */
  22.  
  23. /*
  24.  * NOTE: If, for some reason, gl.h shouldn't be included, one could
  25.  * just define the Matrix type, like so:
  26.  * typedef float Matrix[4][4];
  27.  */
  28. #include <gl/gl.h>
  29. #include "vect.h"
  30.  
  31. /*
  32.  *    Pass the x and y coordinates of the last and current positions of
  33.  * the mouse, scaled so they are from (-1.0 ... 1.0).
  34.  *
  35.  * if ox,oy is the window's center and sizex,sizey is its size, then
  36.  * the proper transformation from screen coordinates (sc) to world
  37.  * coordinates (wc) is:
  38.  * wcx = (2.0 * (scx-ox)) / (float)sizex - 1.0
  39.  * wcy = (2.0 * (scy-oy)) / (float)sizey - 1.0
  40.  *
  41.  * For a really easy interface to this see 'ui.h'.
  42.  */
  43. void
  44. trackball(float *, float, float, float, float);
  45.  
  46. /*
  47.  *    Given two sets of Euler paramaters, add them together to get an
  48.  * equivalent third set.  When incrementally adding them, the first
  49.  * argument here should be the new rotation, the secon and third the
  50.  * total rotation (which will be over-written with the resulting new
  51.  * total rotation).
  52.  */
  53. void
  54. add_eulers(float *, float *, float *);
  55.  
  56. /*
  57.  *    A useful function, builds a rotation matrix in Matrix based on
  58.  * given Euler paramaters.
  59.  */
  60. void
  61. build_rotmatrix(Matrix, float *);
  62.  
  63. /*
  64.  * This function computes the Euler paramaters given an xyz axis (the
  65.  * first argument, 3 floats) and angle (expressed in radians, the
  66.  * second argument).  The result is put into the third argument, which
  67.  * must be an array of 4 floats.
  68.  */
  69. void
  70. axis_to_euler(float *, float, float *);
  71.